經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人工成本越來(lái)越高,自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)也越發(fā)的明顯了,不僅降低了成本,還大大地提高了企業(yè)生產(chǎn)效率。首先,沃椿全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的生產(chǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械手和軀干組成。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其次,驅(qū)動(dòng)裝置主要分為四種,分別是液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中又以電...